Thyristorgleichrichter sind Umkehrstromrichter, die für Robotersteuerungen verwendet werden. Diese Halbleiterbauelemente dienen der Verringerung des Effektivwertes der Netzwechselspannung. Die Entwicklung erfolgte im Rahmen des sogenannten „Roboterprogramms“ zeitgleich mit der Steuerung IRS 650 im Zeitraum 1981/1982.
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